A RJ-140 é uma rodovia do estado do Rio de Janeiro.

Com 76 quilômetros de extensão, liga o município de Arraial do Cabo à localidade de Correntezas, no município de Silva Jardim.

Entre Arraial do Cabo e São Pedro da Aldeia, a rodovia segue o mesmo percurso da BR-120.

O trecho entre Cabo Frio e São Pedro da Aldeia, de 14,5 quilômetros, tem o nome oficial de Rodovia Márcio Corrêa.

Diversos trechos da RJ-140 não são pavimentados, como os de São Pedro da Aldeia e de Araruama, e o trecho final, já em Silva Jardim. Neste município, da Região Serrana Fluminense, a rodovia serve de leito para as ruas centrais da cidade